রোবোটিক প্রেস ব্রেক অটোমেশন: স্টিল ফ্যাব্রিকেটরদের জন্য একটি ব্যবহারিক গাইড

একটি প্রেস ব্রেক একটি ফ্যাব্রিকেশন দোকানের সবচেয়ে সৎ মেশিনগুলির মধ্যে একটি। মুষ্ট্যাঘাত এবং ডাই, ধাক্কা, এবং ধাতব ভাঁজগুলির মধ্যে একটি ফাঁকা রাখুন। সমস্যা শুরু হয় যখন একই বাঁককে একটি ভারী গেজে কয়েকশত বার পুনরাবৃত্তি করতে হয়, এমন একটি অংশে যা তুলতে দুই ব্যক্তিকে লাগে, এমন সহনশীলতার সাথে যা স্লিপড ব্যাকগেজকে ক্ষমা করে না। এটি সেই বিন্দু যেখানে একটি রোবোটিক প্রেস ব্রেক একটি নতুনত্ব হওয়া বন্ধ করে এবং নিজের জন্য অর্থ প্রদান শুরু করে।

আমরা স্টিল প্ল্যান্ট এবং রোলিং মিলের জন্য মেশিন টুল তৈরি করতে দুই দশকেরও বেশি সময় কাটিয়েছি, তাই একজন রক্ষণাবেক্ষণ প্রকৌশলী যেভাবে করেন সেভাবে আমরা বাঁকানো অটোমেশনের দিকে নজর দিই: এটি কী ধরে, কী পুনরাবৃত্তি করে, এবং যখন কেউ দেখছে না তখন ভোর তিনটায় কী ঘটে৷ এই নির্দেশিকাটি কীভাবে এই কোষগুলিকে একত্রিত করা হয়, কোথায় তারা তাদের সংরক্ষণ করে এবং বিস্তারিত বিবরণ যা সিদ্ধান্ত নেয় যে একটি ইনস্টলেশন সুচারুভাবে চলছে নাকি হতাশার প্রতিদিনের উৎস হয়ে উঠেছে।

একটি রোবোটিক প্রেস ব্রেক আসলে কি?

এর মূল অংশে, একটি রোবোটিক প্রেস ব্রেক হল একটি সাধারণ হাইড্রোলিক বা সার্ভো প্রেস ব্রেক যার সামনে একটি শিল্প রোবট দাঁড়িয়ে আছে। রোবট একটি স্ট্যাক বা কনভেয়র থেকে একটি ফাঁকা বাছাই করে, এটি টুলিংয়ের কাছে উপস্থাপন করে, স্ট্রোকের মাধ্যমে এটিকে ধরে রাখে, তারপর হয় এটিকে পরবর্তী বাঁকের জন্য ঘোরায় বা একটি বহির্গামী স্ট্যাকের উপর সমাপ্ত অংশটি রাখে। প্রেস ব্রেক কন্ট্রোল এবং রোবট কন্ট্রোল এক্সচেঞ্জ সিগন্যাল ক্রমাগত, তাই মেশিনটি স্ট্রোক করতে পারে না যতক্ষণ না অংশটি সঠিকভাবে বসে থাকে এবং রাম পরিষ্কার না হওয়া পর্যন্ত রোবট নড়াচড়া করতে পারে না।

একটি ব্রেক বোল্ট করা একটি রোবট থেকে একটি সু-প্রকৌশলী সেলকে যা আলাদা করে তা হ্যান্ডশেকের চারপাশের সবকিছু। স্বয়ংক্রিয় টুল চেঞ্জাররা লাইব্রেরি থেকে ঘুষি টেনে মারা যায় এবং ক্ল্যাম্পিং সিস্টেমে লোড করে, তাই বিভিন্ন বাঁক রেডিআই সহ অংশগুলির একটি পরিবার হাত দিয়ে টুলিং পরিবর্তন না করেই একক শিফটে চলতে পারে। কোণ পরিমাপ সিস্টেম, লেজার বা পরিচিতি, প্রথম অংশ পরীক্ষা করুন এবং গভীরতার সেটিংসে ফিড সংশোধন করুন। অফলাইন প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যার মোড়ের ক্রম তৈরি করে এবং প্রথম ফাঁকা লোড হওয়ার আগে রোবট পাথকে অনুকরণ করে।

ফলাফল হল একটি মেশিন যা আনুষঙ্গিক সহ একটি প্রেস ব্রেক এর মত কম এবং একটি ছোট উৎপাদন লাইনের মত আচরণ করে: খালি ভিতরে, অংশগুলি তৈরি করে, অপারেটর উত্তোলনের পরিবর্তে তত্ত্বাবধান করে।

কেন অর্থনীতি কাজ

নমন একটি কম-গতি, উচ্চ-বিচিত্র অপারেশন। রাম এক বা দুই সেকেন্ডের জন্য চলে; এর চারপাশে হ্যান্ডলিং দশ বা বিশ লাগে। এই অনুপাতটি ঠিক কেন অটোমেশন একটি কাজের পাটিগণিতকে এত নাটকীয়ভাবে পরিবর্তন করে এবং কেন পেব্যাক গণনাটি টননেজের পরিবর্তে অংশগুলিতে তৈরি করতে হয়।

তিনটি লাভ প্রথম দেখাতে থাকে। সামঞ্জস্যতা তাদের মধ্যে সবচেয়ে নির্ভরযোগ্য: একটি রোবট একই কোণে একই অবস্থানে প্রতিটি ফাঁকা উপস্থাপন করে, তাই একটি ব্যাচ জুড়ে সমাপ্ত কোণগুলির বিস্তার সংকীর্ণ এবং স্ক্র্যাপ পড়ে। শ্রম দ্বিতীয় হয়। ভারী বা বিশ্রী অংশগুলি একটি অর্গোনমিক সমস্যা হওয়া বন্ধ করে, একজন অপারেটর সারাদিন একটি মেশিনে দাঁড়িয়ে থাকার পরিবর্তে একটি সেলের তত্ত্বাবধান করতে পারে এবং অভিজ্ঞ ব্রেক অপারেটরদের ঘাটতি শিফ্ট প্ল্যানের নির্দেশনা বন্ধ করে দেয়। থ্রুপুটটি তৃতীয়, তবে এটি একটি সতর্কতা প্রয়োজন, কারণ একটি রোবট প্রতিটি ক্ষেত্রে দক্ষ হাতের চেয়ে দ্রুত বাঁকে না। এটির সুবিধা দীর্ঘ রানে প্রদর্শিত হয়, বহু-বাঁক অংশে যেখানে ফ্লিপিং এবং রিপজিশনিং প্রাধান্য পায় এবং প্রকৃতপক্ষে এটি লাঞ্চের পরে ধীর হয় না।

কোষের অংশ যা ফলাফল নির্ধারণ করে

রোবট এবং গ্রিপার

পেলোড, পৌঁছানো এবং মাউন্টিং অবস্থান অংশটির ব্যবহারিক আকার সেট করে। একটি মেঝে-মাউন্ট করা ছয়-অক্ষের রোবট হল সাধারণ পছন্দ; একটি সপ্তম অক্ষ বা একটি রেল দীর্ঘ অংশের জন্য কার্যকরী খাম প্রসারিত করে। গ্রিপার সাধারণত যা পায় তার চেয়ে বেশি ইঞ্জিনিয়ারিং মনোযোগের দাবি রাখে। ভ্যাকুয়াম কাপ স্যুট ফ্ল্যাট, পরিষ্কার ফাঁকা, চুম্বক স্যুট লৌহঘটিত প্লেট, এবং একটি ডাবল গ্রিপার যা ইনকামিং ফাঁকা এবং সমাপ্ত অংশটি একবারে হ্যান্ডলিং সময়কে লক্ষণীয়ভাবে কমিয়ে দিতে পারে। পছন্দ যাই হোক না কেন, গ্রিপারকে অবশ্যই অংশটি যথেষ্ট শক্তভাবে ধরে রাখতে হবে যাতে স্ট্রোকের সময় এটি স্থানান্তরিত না হয়।

টুলিং এবং মেশিন ইন্টারফেস

স্বয়ংক্রিয় ক্ল্যাম্পিং এবং একটি টুল লাইব্রেরি একটি ম্যানুয়াল জব থেকে পরিবর্তনকে একটি প্রোগ্রাম ধাপে পরিণত করে, কিন্তু তারা শুধুমাত্র তখনই পরিশোধ করে যদি অংশ পরিবার প্রকৃতপক্ষে টুলিংয়ের একটি ছোট সেট ভাগ করে। একটি আধুনিক নিয়ন্ত্রণ, সুনির্দিষ্ট গভীরতা নিয়ন্ত্রণ এবং রোবটের দ্রুত ইন্টারফেস সহ একটি ব্রেক কাঁচা টনজের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

অংশ উপস্থাপনা এবং প্রবাহ

একটি খারাপভাবে সংগঠিত প্যালেট দ্বারা খাওয়ানো একটি উজ্জ্বল রোবট একটি ধীর রোবট। ডেস্ট্যাকার, ইনডেক্সিং টেবিল এবং সাধারণ কনভেয়রগুলি সাধারণত অর্থের মূল্যবান, কারণ তারা প্রতি কয়েক মিনিটে ফাঁকা স্থান পরিবর্তনকারী অপারেটর ছাড়াই সেলটিকে চলতে দেয়।

প্রোগ্রামিং এবং সিমুলেশন

অফলাইন প্রোগ্রামিং আপনাকে বাঁকের ক্রম প্রমাণ করতে, সংঘর্ষের জন্য পরীক্ষা করতে এবং নিশ্চিত করতে দেয় যে রোবটটি র‌্যামের বিরুদ্ধে অংশটিকে আটকে না রেখে প্রতিটি বাঁকে পৌঁছাতে পারে। যে দোকানগুলি সিমুলেশন এড়িয়ে যায় সেগুলি তাদের প্রথম সপ্তাহগুলি উত্পাদনে ডিবাগ করার জন্য ব্যয় করে৷

যেখানে নমন অটোমেশন একটি ইস্পাত প্ল্যান্টে ফিট করে

আমরা যে রোবটিক বাঁকানো সেলগুলি দেখি তার বেশিরভাগই এক-বন্ধনী তৈরির কাজের দোকানগুলিতে নেই। তারা অপারেশনে বসে যেখানে প্লেট একটি দৈনিক ইনপুট এবং অংশগুলির একই পরিবারগুলি মাসের পর মাস ফিরে আসে: ফ্রেম, ওয়াকওয়ে প্যানেল, সমর্থন কাঠামো এবং একটি রোলিং মিলকে ঘিরে গঠিত অংশগুলি। এই গাছগুলিতে, নমন হল একটি চেইনের একটি লিঙ্ক যা কুণ্ডলী থেকে শুরু হয় এবং একত্রিত কাঠামোতে শেষ হয় এবং পিছনে একই চিন্তাভাবনা রোলিং মিলগুলিতে অটোমেশন এবং প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ব্রেক এ ডাউনস্ট্রিম প্রযোজ্য.

রোলস একটি ভাল দৃষ্টান্ত. প্লেটের সমতলতা এবং গেজ যা ব্রেকে যায় তা নির্ভর করে রোল পৃষ্ঠের উপর যা এটি তৈরি করেছে; একটি জীর্ণ বা খারাপভাবে পরিণত রোল পুরুত্বের তারতম্য এবং পৃষ্ঠের চিহ্ন হিসাবে দেখায় যা নমন দক্ষতার পরিমাণ লুকাতে পারে না। সেজন্য রোলের দোকানের পাশের প্ল্যান্ট, তার সাথে CNC রোল lathes এবং grinders, গঠন সরঞ্জাম হিসাবে একই মানের কথোপকথন অংশ.

CK8465-P হেভি ডিউটি যথার্থ CNC রোল লেদ বড় রোল প্রোফাইলের জন্য একটি হেভি-ডিউটি CNC রোল লেদ, যার মধ্যে Ø650 মিমি বাই 3,000 মিমি ক্ষমতা এবং 4,000 কেজি মধ্য-কেন্দ্রের লোড। পণ্য দেখুন →

একটি হেভি-ডিউটি মেশিন যেমন CK8465-P, উদাহরণস্বরূপ, বড়, ভারী ওয়ার্কপিসগুলিতে একটি অনুমানযোগ্য ব্যান্ডের ভিতরে রোল প্রোফাইল এবং পৃষ্ঠের ফিনিস ধরে রাখার জন্য তৈরি করা হয়েছে, এটি একই প্রতিশ্রুতি যা একটি বাঁকানো সেল এটি তৈরি করা অংশগুলির সাথে করে: আপনি প্রথম অংশে যে জ্যামিতিটি অনুমোদন করেছেন সেটি হল আপনি শেষটিতে পাওয়া জ্যামিতি।

SK001-5 উচ্চ অনমনীয়তা CNC রোলার রিং গ্রাইন্ডিং মেশিন Ф100–Ф400 মিমি গ্রাইন্ডিং রেঞ্জ এবং Ra0.4 μm পৃষ্ঠের রুক্ষতা সহ রিং-টাইপ রোলগুলি শেষ করার জন্য একটি উচ্চ-দৃঢ়তা CNC রোলার রিং গ্রাইন্ডার। পণ্য দেখুন →

রিং-টাইপ রোল এবং শক্ত কাজের রোলগুলির জন্য, নাকাল প্রায়শই বাঁক নেওয়ার পরিবর্তে সমাপ্তি ধাপ হয় এবং একটি উচ্চ-দৃঢ়তা রিং পেষকদন্ত রোল পৃষ্ঠের জন্য তাই করে যা একটি ভাল-সেট ব্রেক বাঁক কোণের জন্য করে। এর কোনোটিই বাঁকানো সরঞ্জাম নয়, তবে এটি একই শৃঙ্খলা: পরিমাপ করুন, সঠিক করুন এবং অপারেটরটি প্রথমবার যা ঠিক পেয়েছিল তা মেশিনটিকে পুনরাবৃত্তি করতে দিন।

একটি কনফিগারেশন নির্বাচন করা হচ্ছে

একটি সংবেদনশীল স্পেসিফিকেশন প্রক্রিয়া অংশ থেকে পিছনের দিকে মেশিনে চলে যায়, অন্য দিকে নয়। আমরা প্রথমে যে প্রশ্নগুলি জিজ্ঞাসা করব তা হল:

1. অংশ পরিবার, ফাঁকা মাপ এবং ওজন কি এবং প্রতিটি অংশ কত বাঁক বহন করে?
2. শুধু আজকের সবচেয়ে ভারী অংশ নয়, ভবিষ্যতের কাজের জন্য হেডরুমের সাথে কোন নমন দৈর্ঘ্য এবং টনেজ প্রয়োজন?
3. স্বয়ংক্রিয় হাতিয়ার পরিবর্তন কি রেডিআই এর বিভিন্ন দ্বারা ন্যায়সঙ্গত, নাকি স্থির টুলিং করবে?
4. কোন রোবট পেলোড, পৌঁছানো এবং মাউন্টিং ব্যবস্থা সম্পূর্ণ খামকে কভার করে, বিশ্রী শেষ বাঁক সহ?
5. কীভাবে ফাঁকা স্থান আসবে এবং সমাপ্ত অংশগুলি চলে যাবে এবং কত ঘন ঘন কাউকে হস্তক্ষেপ করতে হবে?
6. সফ্টওয়্যার অফলাইন প্রোগ্রামিং সমর্থন করে, সিমুলেশন এবং সহজবোধ্য রেসিপি রিকল?
7. কোন পাহারা, হালকা পর্দা এবং নিঃশব্দ ব্যবস্থা ঝুঁকি মূল্যায়নের সাথে মেলে?
8. কে অপারেটরদের প্রশিক্ষণ দেয় এবং কে প্রথম বছরে গ্রিপার এবং টুলিং রক্ষণাবেক্ষণ করে?

নিরাপত্তা এবং সম্মতি

একটি রোবোটিক বাঁকানো কোষ একটি ছোট জায়গায় শক্তিকে কেন্দ্রীভূত করে: একটি রাম অনেক টন শক্তি সহ বন্ধ হয় এবং একটি রোবট বাহু একটি ভারী ইস্পাত ফাঁকা বহন করে। একটি আনুষ্ঠানিক ঝুঁকি মূল্যায়ন হল প্রারম্ভিক বিন্দু, তারপরে একটি গার্ডিং ধারণা যা অপারেটরকে চলন্ত খাম থেকে আলাদা করে সেলটিকে লোড করা অসম্ভব না করে। নিঃশব্দ সহ হালকা পর্দা, ইন্টারলকড অ্যাক্সেস গেট, গ্রিপারে যান্ত্রিক ধারণ যাতে ভ্যাকুয়াম ব্যর্থতার একটি অংশ ফেলে না যায় এবং স্প্রিংব্যাক কিকের জন্য চেকগুলি একটি উপযুক্ত ডিজাইনের সমস্ত মানক অংশ। যেখানে সহযোগী রোবটগুলি ব্যবহার করা হয়, সেখানে প্রযোজ্য নিরাপত্তা মান এবং একটি নথিভুক্ত বল এবং গতির বৈধতা ফাইলের অন্তর্গত, একটি ব্রোশারে নয়।

সাধারণ ক্ষতি

• অংশের প্রবাহ ম্যাপ করার আগে রোবট কেনা, তারপরে ফাঁকাগুলি ভুল বিন্যাসে আসে আবিষ্কার করা।
• গ্রিপার ডিজাইনকে একটি চিন্তাভাবনা হিসাবে বিবেচনা করা এবং অংশ স্লিপেজের সঠিকতা হারানো।
• পরিবর্তনের সময়কে অবমূল্যায়ন করা, যা উচ্চ-বৈচিত্র্যপূর্ণ কাজের ব্যবসায়িক ক্ষেত্রে নীরবে ক্ষয় করে।
• প্রদত্ত উত্পাদন ঘন্টার সময় সিমুলেশন এড়িয়ে যাওয়া এবং সংঘর্ষের সমস্যাগুলি ডিবাগ করা।
• একটি ম্যানুয়াল ব্রেক উপর এক বন্ধ কাজ ছেড়ে পরিবর্তে সেল মাধ্যমে প্রতিটি ছোট ব্যাচ জোর করে.
• ছোট পজিশনিং ত্রুটিগুলি স্ক্র্যাপ না হওয়া পর্যন্ত গ্রিপার এবং টুলিং রক্ষণাবেক্ষণকে অবহেলা করা।

রোবোটিক প্রেস ব্রেক একটি সার্বজনীন উত্তর নয়, এবং তারা হতে বোঝানো হয় না. এগুলি দোকান এবং ইস্পাত প্ল্যান্টগুলির জন্য একটি শক্তিশালী উত্তর যা বার বার ভারী অংশগুলির একই পরিবার তৈরি করে, যেখানে মেশিনে দক্ষ হাতের নমনীয়তার চেয়ে সামঞ্জস্যতা, এরগনোমিক্স এবং অনুমানযোগ্য শ্রম খরচ বেশি গুরুত্বপূর্ণ। পার্ট ফ্লো, গ্রিপার এবং চেঞ্জওভার কৌশলটি সঠিকভাবে পান এবং সেলটি চুপচাপ যা কেনা হয়েছিল তা করে, শিফটের পর শিফট করে, কাউকে আর একবার চল্লিশ-কিলোগ্রাম ফাঁকা তুলতে না বলে।